+ 久々に握る。 まあ、 他愛の無い決戦結線作業なので、 どうということはない。

+ と思っていたら、 週明けにちょっとした回路作りをすることになりそう。 いい気分転換....になればいいなぁ。

+ ここ１年半は基本的にRTLばかり書いていたので、 統合環境を用いた組み込みソフトの開発は久しぶりである。 といっても、 まだ開発を始めたわけではないので、 偉そうなことは言えない。^^;

+ 久々にスカッと晴れたような気がする。 赤城も榛名もよく見える。 浅間山からは噴煙があがっているようにも見える（不明）。

+ ホームセンターへ行って色々買い物。

+ 帰りは関越でさっさと戻る。

+ バソン吹きの知人に呼び出され、 譜面をもらったり、 近場をドライブしたり。 バーミヤンで軽く腹ごしらえして帰宅。

+ 3:30頃シャットダウン。

+ 9:00起動。

+ 先日、 妹が普通免許（AT限定）をとったので、 その練習に付き合う。 イエローハットへ行ってもらって買い物。 減圧機能付きエアゲージを購入。 単位がkPaなのでkgf/cm^2変換表を作らねば。

+ 久々に洗車....の前に、 祖父のカリーナをGSの自動洗車機で洗車。 その後、 自宅ガレージを借りてSWを洗車。

+ 洗車後、 ネッツでコーティングしてもらったときにもらったメンテナンスキットに付属の薬品を塗布。 かなりいい感じ。

+ 借り物だがHandy GPS PCQ-HGR3Vを確保。 単独で使わない場合はかなり薄くてよい。 液晶ディスプレイもついていて単独使用時の利便性もかなりよくなっている。 天空図も表示できればなおよいのだが、 この大きさのディスプレイでは厳しいかな。

+ とりあえずアルマナックデータをPCに取り込んでおく。 アルマナックデータの閲覧プログラムを作らねば。

+ 帰宅途中に、 自宅最寄駅近くで空が比較的開けているところに移動し、 Handy GPSの電源をオン。 ３分位で測位開始。

+ その後、 片手に持ちつついつものルートを歩く。 途中、 高めの建築物も結構あるのだが、 一度も測位不能に陥ることなく帰宅。

+ 自室でVAIOにデータを転送しNavin' You 5.0にデータを転送。 概ね問題ない程度にマップにマッチ。 VAIOにつなげた状態でマップマッチさせれば、 たぶん綺麗にトレースしてくれることだろう。

+ そのうち車載で試してみたい。

+ 夜、 BShiをつけてみると弦楽四重奏をやっている（Vn Iは徳永二男氏）。 曲目はボロディンの弦楽四重奏第２番より「ノクターン」とのこと。 かなり気に入ったので音源を調達せねば。

+ しばらくダウンしていた米国沿岸警備隊ナビゲーションセンターのサイトが復活。 .milから.govに変更になってる。 ようやくGPSの資料もダウンロードできる。

+ 久々に起動。 86売ったお金でできるチューン程度じゃ、 クラブマンすら満足に勝てない（汗）。 ZZW速すぎ。

+ 仕方が無いので、 フリーランでNSXやRUF 3400Sを乗り回す。 やっぱりミッドシップはいいねぇ。

+ 最後はダートのライセンス。 全部銅メダル....。

+ そうっす。 エルハザードです。 異次元のヒロインのクァウール・タウラスは真綾嬢っす。 幻の第十三夜（未放映）はいいですぜ、旦那。（笑）

+ エスカフローネはTV版しか見てないが、 当時、 コンスタントにクオリティが高かったのに妙に感心した覚えが。 無論、 音楽も良し。

+ 自らが引き起こしたミスのため、 午後たっぷりその対応に追われる。 それがまた、 部署でたった１台しか動いていないNEWSというのも災いしたりして....。 う〜む、 管理者修行やりなおしだな。（苦笑）

+ オケ（アンサンブル）関係３人で飲み会。 魚貝類と日本酒がおいしい店。 つぶ貝が食べられなくて残念。

+ 通販で注文したメタルシェルフが昨日のうちに届いて、 玄関に置きっぱなしだったので、 ばらして部屋に運び込む。 いつ組み立てようか....。

+ PCQ-GPS3S、 スタート時は（コールド、ウォーム、ホット問わず）測位開始までは動かない方がよいかと。 動いていると場合によっては最後まで測位できないことあり。

+ あと、 狭い範囲に衛星が集まっている場合は当然誤差が大きくなる傾向に。

+ 裏技、 というわけではないが、 PCから転送するアルマナックは（電池交換などで）受信機本体のメモリが消失したときだけの方が吉。 一度測位できたら、 あとは最低12.5分待って受信機内部のアルマナックを最新のにしておけば、 次のスタート時も少しは速くなるやも。 受信機内のアルマナックをPCに保存する機能もあればいいのだが....。

+ 横浜方面へ外出。 昨日とはうって変わっていい天気。 なんかもったいない。（なにが？）

+ GPS追加情報。 アルマナックは半年くらいは有効だとか。 １年とか経てあまりに古いと、 かえってウォームスタート時の測位開始までの時間が長くなることもあるそうで、 そのなるとコールドスタートの方が良い場合が多いらしい。 データも古くなると情報としての価値が薄れる場合があることの好例か？^^;

+ すると、 購入後１年くらいたってからは、 内部メモリ消失時は空の見渡せる場所で20分くらい電源を入れて日干し（笑）にするのが良いのかも。

+ GPS誤差 アンテナの位置固定は誤差にはほとんど現れないので、 誤差が激しいとしたらもっと別の要因を疑う必要あり。 つまり、 手で持って歩こうが、 自転車にくくりつけようが、 それによる影響は微々たるもの。 それより、 設置場所（向き）によって人体の影になるとか、 そういう影響の方が大きいのである。

+ あと、 Handy GPS単独測位の場合はマップマッチが利用できないので、 マルチパスの影響がもろに出ることになるのだと思う（推測）。

+ 明日に備えて21:00にシャットダウン。

+ 2:00起動。 第１９回スパイク・インターナショナル・日本アルペンラリー観戦のため2:30出発。 新子安で知人をひろって、 第三京浜〜環八〜関越上里S.A.へ。

+ S.A.でもう１台と落ち合い、 上信越道碓氷軽井沢I.C.経由で7:00過ぎにパルコール嬬恋へ。

+ 車を１台にして表万座スキー場の駐車場へ向かい、 そこからバスでSS観戦ポイント近くへ移動し、 バスを降りてから更に30分ほど（SSコース内を）歩いて観戦ポイントへ。 良さそうな場所は既に多くの人が陣取っている。

+ １回目のためか、 みんな抑え気味。 いきなり左フロントから突き刺さるインプレッサや、 気合の入った86とか。

+ 雨が降ってきて雷も鳴っているなかでの午後のSS4。 ウェットだが気合の入った走行もあり。

+ SS4終了後、 ギャラリーは撤収。 駐車場まで戻るバスを待つ行列が長蛇。 約２時間まって乗車し、 駐車場へ戻ると風と雨も手伝ってものすごく寒い。 早々に撤収。

+ ホテルに戻り再び２台に分乗し、 焼肉。 帰り際に買出し。

+ ホテルに戻って風呂に入って、 その後はミニ宴会。 22:30シャットダウン。

+ 9:00起動。 カッコウが鳴いている。 まずは温泉へ向けて出発。

+ 万座高原ロッジの露天風呂で約１時間半も温泉につかる。 景色はいまいちだが、 温泉そのものは悪くは無い。 硫黄分がかなり濃いので、 帰宅してシャワーを浴びるまでにおいが抜けなかったり。

+ 朝食兼の昼食を温泉近くの食堂で済ます。

+ 13:00丁度ごろ、 食堂から出た自分の横を群馬ナンバーのシルバーメタリックＳＷ（ビルシュタインパッケージ）が草津方面へ駆け抜けていくのを目撃（県道４６６万座ヒュッテ付近）。 過去に２度目撃しているが、 今回も含めていずれも群馬県内での遭遇。

+ 県道２６６からＲ２９２経由で草津へ抜けて、 Ｒ１４６〜白糸ハイランドウェイ〜県道４３〜県道９２を経て碓氷軽井沢I.C.から上信越道へ。 軽井沢は若者たちでごった返していてうんざり。

+ ほぼ満タン状態で川崎を出発してから無給油だったが、 さすがに関越道に入ったあたりでランプがつき始めたので高坂S.A.で給油。 もうちょっとで初の無給油500km走行だったが、 さすがにちょっと危ない（理屈では可能）。 S.A.で解散。

+ 例によって所沢I.C.付近から渋滞。 都内はまあまあ。 妙蓮寺のスカイラークで晩飯を済ませ、 知人を新子安に送り届け、 自分は20:30頃帰還。