1984年に発売された日本で最初の量産ミッドシップ車が初代MR2(AW11/AW10)です。 MR2は1989年にフルモデルチェンジを経て２代目(SW20)になりました。 SW20は1999年夏に生産終了し、 1999年10月よりMR-S(ZZW30)にミッドシップの血が引き継がれました。 そのZZW30も2007年7月に生産終了し、 トヨタのミッドシップ・スポーツは幕を閉じることになりました。
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